Um verbo auxiliar modal é um verbo auxiliar que indica de forma mais rigorosa o modo como uma ação verbal se realiza.

Verbos auxiliares modais que indicam obrigatoriedade:
dever
ter
precisar
haver
necessitar

Verbos auxiliares modais que indicam possibilidade:
poder

Verbos auxiliares modais que indicam vontade:
querer
desejar
odiar
abominar

Verbos auxiliares modais que indicam intenção:
tentar
buscar
pretender
ousar
atrever-se
pôr-se

Verbos auxiliares modais que indicam finalização:
conseguir
chegar
vir
lograr

Verbos auxiliares modais que indicam dúvida:
parecer
crer

Uso dos verbos auxiliares modais

Os verbos auxiliares modais são flexionados, indicando o tempo, o modo, o número, a pessoa e o aspecto da ação verbal. Vêm sempre combinados com o verbo principal, que aparece no gerúndio ou infinitivo.

  • Você deveria ouvir mais seus pais. (obrigatoriedade)
  • Eu posso sair de casa agora. (possibilidade)
  • Ele quer cursar medicina. (vontade)
  • Paula busca compreender os mistérios do universo. (intenção)
  • Finalmente conseguimos chegar a casa! (finalização)
  • Ela parece acreditar em mim, mas não tenho a certeza. (dúvida)

Leia também: Verbos auxiliares.