Os verbos auxiliares são usados em locuções verbais, tempos compostos e voz passiva, juntamente com as formas nominais dos verbos (infinitivo, particípio e gerúndio), que atuam como verbo principal.

Principais verbos auxiliares

ser;
estar;
ter;
haver.

O verbo auxiliar não tem um sentido pleno. Apresenta as desinências verbais, sendo flexionado, indicando o tempo, o modo, o número, a pessoa e o aspecto da ação verbal. O significado da ação verbal é transmitido pelo verbo principal.

Exemplos de uso de verbos auxiliares

O ator foi convidado para a gala.
Verbo auxiliar: foi (verbo ser)
Verbo principal: convidado (verbo convidar)

Está chegando o avião da Paula.
Verbo auxiliar: está (verbo estar)
Verbo principal: chegando (verbo chegar)

Eu tenho estudado para o exame.
Verbo auxiliar: tenho (verbo ter)
Verbo principal: estudado (verbo estudar)

Hei de conseguir aquele emprego.
Verbo auxiliar: hei (verbo haver)
Verbo principal: conseguir (verbo conseguir)

Verbos auxiliares acurativos

São chamados de verbos auxiliares acurativos os verbos que, combinados com o verbo principal no gerúndio ou infinitivo, são usados para indicar com maior rigor os momentos da ação verbal.

Assim, os verbos auxiliares acurativos indicam o início da ação, a continuidade da ação, o desenvolvimento da ação, a repetição da ação e o fim da ação, entre outros.

Lista de verbos auxiliares acurativos

andar;
ir;
vir;
começar;
pôr-se;
continuar;
tornar;
voltar;
costumar;
ficar;
acabar;
deixar;
parar;
cessar;
...

Exemplos de uso de verbos auxiliares acurativos

Para transmitir o início da ação:
Começar a estudar é sempre complicado, mas depois embalo.

Para transmitir a continuidade da ação:
Minha avó, aos oitenta anos, continua ouvindo rock.

Para transmitir a conclusão da ação:
Finalmente acabei de escrever meu livro!

Verbos auxiliares modais

São chamados de verbos auxiliares modais os verbos que, combinados com o verbo principal no gerúndio ou infinitivo, são usados para indicar com maior rigor o modo como ocorre a ação verbal.

Assim, os verbos auxiliares modais indicam obrigatoriedade, possibilidade, vontade, intenção, esforço e finalização, entre outros.

Lista de verbos auxiliares modais

dever;
precisar;
poder;
querer;
conseguir;
pretender;
tentar;
chegar;
...

Exemplos de uso de verbos auxiliares modais

Para transmitir possibilidade:
É muito bom poder vivenciar este momento com você.

Para transmitir desejo:
Eles querem aprender alemão.

Para transmitir intenção:
Pretendo ganhar esse prêmio literário.

Leia também: Verbos auxiliares modais.

Verbos auxiliares causativos e sensitivos

São chamados de verbos auxiliares causativos e sensitivos os verbos que, combinados com o verbo principal no gerúndio ou infinitivo, não formam locução verbal mas atuam como tal.

Lista de verbos auxiliares causativos

deixar;
mandar;
fazer;
tornar;
...

Lista de verbos auxiliares sensitivos

ver;
olhar;
ouvir;
sentir;
...

Exemplos de uso de verbos auxiliares causativos e sensitivos

  • Faça-o parar imediatamente! (causativo)
  • Deixei-a sair da minha vida, porque era isso que ela queria. (causativo)
  • Senti ranger a madeira, mas não tive reação de fugir. (sensitivo)
  • Ouvi-a chamar por você a noite toda. (sensitivo)