Um verbo, quando conjugado no imperativo, indica uma ordem, pedido, comando, exortação, convite, conselho ou súplica. Com o imperativo, a pessoa falante leva o seu interlocutor a realizar uma ação, expressando o que quer que ele faça. 

Existem, contudo, verbos que não aceitam conjugação no imperativo, quer pelo próprio sentido que transmitem, quer por fatores fonéticos, semânticos ou morfológicos que levam à sua defectividade, ou seja, levam à não existência da conjugação de um verbo no modo imperativo.

Ausência do imperativo pelo sentido

Existem três verbos que não são, habitualmente, conjugados no imperativo:

Embora seja possível construir as formas verbais do imperativo, não são usadas porque a significação do verbo não o permite, encontrando-se, assim, em desuso a sua conjugação no modo imperativo.

Nota: O imperativo do verbo querer pode ser apenas usado em construções com o infinitivo: Queria aceitar este presente.

Ausência do imperativo por defectividade verbal

Existem vários verbos que não apresentam conjugação no modo imperativo porque são verbos defectivos, ou seja, são verbos que não possuem todas as formas verbais, não sendo conjugados em todas as pessoas, tempos ou modos.

Não apresentam imperativo afirmativo, nem imperativo negativo:

Apresentam apenas a 2.ª pessoa do plural do imperativo afirmativo. Não apresentam imperativo negativo: 

Verbo Imperativo afirmativo - vós
 falir  fali vós
 reaver  reavei vós
 precaver  precavei vós
 ressequir  ressequi vós
 florir   flori vós
 aguerrir  aguerri vós
 embair  embaí vós
 combalir   combali vós
 empedernir  empederni vós
 renhir  renhi vós

Apresentam apenas a 2.ª pessoa do singular e a 2.ª pessoa do plural do imperativo afirmativo. Não apresentam imperativo negativo: 

Verbo  Imperativo afirmativo - tu  Imperativo afirmativo - vós
 abolir  abole tu   aboli vós
 retorquir  retorque tu  retorqui vós
 colorir  colore tu  colori vós
 demolir   demole tu  demoli vós
 extorquir  extorque tu  extorqui vós
 carpir    carpe tu   carpi vós
 banir    bane tu  bani vós
 brandir  brande tu  brandi vós
 ruir    rui tu  ruí vós
 bramir  brame tu    brami vós
 puir  pui tu  puí vós
 soer    sói tu   soei vós
 fremir  freme tu  fremi vós
 excelir   excele tu   exceli vós

Nota: Também não se emprega o imperativo na voz passiva.