O imperativo expressa uma ordem, pedido, conselho, convite ou súplica.

Terminações do imperativo afirmativo (verbos regulares)

1.ª conjugação (-ar)
(Eu) ---
(Tu) radical + -a
(Ele) radical + -e
(Nós) radical + -emos
(Vós) radical + -ai
(Eles) radical + -em

2.ª conjugação (-er)
(Eu) ---
(Tu) radical + -e
(Ele) radical + -a
(Nós) radical + -amos
(Vós) radical + -ei
(Eles) radical + -am

3.ª conjugação (-ir)
(Eu) ---
(Tu) radical + -e
(Ele) radical + -a
(Nós) radical + -amos
(Vós) radical + -i
(Eles) radical + -am