O infinitivo impessoal deverá ser usado: quando não houver um sujeito definido, quando o verbo tiver regência de uma preposição, com sentido imperativo, quando o sujeito da segunda oração for igual ao da primeira, em locuções verbais e com alguns verbos que não formam locução verbal (ver, sentir, mandar,…).
Frases com verbos no infinitivo impessoal
- Eu não consigo compreender esta situação.
 - Eles pediram para participar no projeto.
 - Fazer exercício físico é essencial!
 
Terminações do infinitivo impessoal
1.ª conjugação (-ar): radical + -ar
2.ª conjugação (-er): radical + -er
3.ª conjugação (-ir): radical + -ir
Verbos conjugados no infinitivo impessoal
Verbos regulares da 1.ª conjugação
| Verbo estudar | estudar | 
|---|---|
| Verbo trabalhar | trabalhar | 
| Verbo falar | falar | 
| Verbo amar | amar | 
| Verbo esperar | esperar | 
| Verbo dançar | dançar | 
Verbos regulares da 2.ª conjugação
| Verbo aprender | aprender | 
|---|---|
| Verbo entender | entender | 
| Verbo correr | correr | 
| Verbo comer | comer | 
| Verbo compreender | compreender | 
| Verbo atender | atender | 
Verbos regulares da 3.ª conjugação
| Verbo partir | partir | 
|---|---|
| Verbo dividir | dividir | 
| Verbo cumprir | cumprir | 
| Verbo adquirir | adquirir | 
| Verbo assistir | assistir | 
| Verbo desistir | desistir | 
Saiba tudo sobre todos os tempos verbais que existem: Tempos verbais (presente, pretérito e futuro).