O infinitivo pessoal deverá ser usado: sempre que houver um sujeito definido, quando se quiser definir o sujeito, quando o sujeito da segunda oração for diferente e para indicar uma ação recíproca. 

Frases com verbos no infinitivo pessoal

  • Eu pedi para os alunos estudarem mais.
  • É urgente mudarmos os nossos hábitos.
  • O diretor pediu para eles reformularem o projeto.

Terminações do infinitivo pessoal

1.ª conjugação (-ar)
(Eu) radical + -ar
(Tu) radical + -ares
(Ele) radical + -ar
(Nós) radical + -armos
(Vós) radical + -ardes
(Eles) radical + -arem

2.ª conjugação (-er)
(Eu) radical + -er
(Tu) radical + -eres
(Ele) radical + -er
(Nós) radical + -ermos
(Vós) radical + -erdes
(Eles) radical + -erem

3.ª conjugação (-ir)
(Eu) radical + -ir
(Tu) radical + -ires
(Ele) radical + -ir
(Nós) radical + -irmos
(Vós) radical + -irdes
(Eles) radical + -irem

Verbos conjugados no infinitivo pessoal

Verbos regulares da 1.ª conjugação

Verbo estudarVerbo trabalharVerbo falar
(por) estudar (eu)
(por) estudares (tu)
(por) estudar (ele)
(por) estudarmos (nós)
(por) estudardes (vós)
(por) estudarem (eles)
(por) trabalhar (eu)
(por) trabalhares (tu)
(por) trabalhar (ele)
(por) trabalharmos (nós)
(por) trabalhardes (vós)
(por) trabalharem (eles) 
(por) falar (eu)
(por) falares (tu)
(por) falar (ele)
(por) falarmos (nós)
(por) falardes (vós)
(por) falarem (eles)

Verbos regulares da 2.ª conjugação

Verbo aprenderVerbo entenderVerbo correr
(por) aprender (eu)
(por) aprenderes (tu)
(por) aprender (ele)
(por) aprendermos (nós)
(por) aprenderdes (vós)
(por) aprenderem (eles)
(por) entender (eu)
(por) entenderes (tu)
(por) entender (ele)
(por) entendermos (nós)
(por) entenderdes (vós)
(por) entenderem (eles)
(por) correr (eu)
(por) correres (tu)
(por) correr (ele)
(por) corrermos (nós)
(por) correrdes (vós)
(por) correrem (eles)

Verbos regulares da 3.ª conjugação

Verbo partirVerbo dividirVerbo cumprir
(por) partir (eu)
(por) partires (tu)
(por) partir (ele)
(por) partirmos (nós)
(por) partirdes (vós)
(por) partirem (eles)
(por) dividir (eu)
(por) dividires (tu)
(por) dividir (ele)
(por) dividirmos (nós)
(por) dividirdes (vós)
(por) dividirem (eles)
(por) cumprir (eu)
(por) cumprires (tu)
(por) cumprir (ele)
(por) cumprirmos (nós)
(por) cumprirdes (vós)
(por) cumprirem (eles)