O infinitivo impessoal deverá ser usado principalmente: quando o verbo tiver regência de uma preposição, quando não houver um sujeito definido e quando o sujeito da segunda oração for igual.

Formação do infinitivo impessoal composto

O infinitivo impessoal composto é formado pelo infinitivo impessoal do verbo ter mais o particípio do verbo principal.

Infinitivo impessoal composto:
ter + particípio do verbo principal

Nota: Os tempos verbais compostos podem também ser formados com o verbo auxiliar haver, sendo contudo mais usual o verbo ter.